Gbogbo ilana ti iṣẹ robot alurinmorin, akoko ti a gbaye robot alurinmorin ti de
Kí ni robot alurinmorin ?
Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ jẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ kan tí ó ń ṣiṣẹ́ nínú iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ (pẹ̀lú gígé àti fífọ́).
Gẹ́gẹ́ bí International Organization for Standardization (ISO) ti sọ, àwọn roboti ilé-iṣẹ́ jẹ́ roboti alurinmorin boṣewa, àwọn roboti ilé-iṣẹ́ jẹ́ oníṣẹ́ ìṣàkóso aládàáni tí a lè ṣe àtúnṣe (Manipulator) pẹ̀lú àwọn àáké mẹ́ta tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ tí a lè ṣe ètò fún pápá adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́.
Láti lè bá onírúurú lílò mu, a lè so ìsopọ̀ ẹ̀rọ ti abẹ́ ìkẹ́yìn robot náà, tí ó sábà máa ń jẹ́ flange ìsopọ̀, pọ̀ mọ́ àwọn irinṣẹ́ tàbí àwọn olùṣe ìparí.
Rọ́bọ́ọ̀tì ìṣẹ́gun wa ninu flange ọpa ikẹhin ti robot ile-iṣẹ ti a fi sori ẹrọ awọn ohun elo fifọ tabi ibon alurinmorin (ge), ki o le jẹ alurinmorin, gige tabi fifẹ gbigbona.
Robot alurinmorin ni awọn ẹya meji pataki: ara robot ati ẹrọ alurinmorin.
Ara robot àti àpótí ìṣàkóso (hardware àti software) ni robot náà wà.
Àwọn ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, tí a gbé ka ìfọwọ́sowọ́pọ̀ arc àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ spot gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ, ni a ṣe pẹ̀lú agbára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ (pẹ̀lú ètò ìṣàkóso rẹ̀), ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ waya (ìfọwọ́sowọ́pọ̀ arc), fìtílà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ (pílá) àti àwọn ẹ̀yà mìíràn.
Fún àwọn robot onímọ̀, ó yẹ kí ó tún wà àwọn ẹ̀rọ ìmòye, bíi lésà tàbí àwọn sensọ kámẹ́rà àti àwọn ẹ̀rọ ìdarí wọn.
Gbogbo ilana iṣiṣẹ ti robot alurinmorin
Lóde òní, ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ní ẹ̀ka iṣẹ́ ìṣẹ̀dá àtijọ́ ni a máa ń fi àwọn robot rọ́pò díẹ̀díẹ̀, pàápàá jùlọ ní àwọn iṣẹ́ kan tí ó ní ewu gíga àti àyíká líle koko. Ìgbìmọ̀ àti owó oṣù àwọn òṣìṣẹ́ jẹ́ ìṣòro ńlá fún àwọn ilé iṣẹ́.
Nínú iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ìfarahàn àwọn robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ yóò yanjú ìṣòro yìí, nítorí náà ọ̀pọ̀ ilé-iṣẹ́ nílò láti yan àwọn àṣàyàn púpọ̀ sí i.
Rọ́bọ́ọ̀tì alurinmorin le rọpo alurinmorin afọwọṣe, mu ṣiṣe ṣiṣe dara si, dinku idiyele iṣẹ ati awọn ijamba aabo iṣẹ.
Iduroṣinṣin robot alurinmorin jẹ́ fún ilé-iṣẹ́ náà, nítorí náà robot alurinmorin nílò ìlànà iṣẹ́ ìbéèrè àti ìdáhùn tó ní òye tó jinlẹ̀, àwọn ìtẹ̀jáde kékeré tó tẹ̀lé yìí yóò mú ọ lóye gbogbo iṣẹ́ robot alurinmorin náà.
1.Ṣẹ̀dá ètò ìṣètò
Àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ ṣe àwọn iṣẹ́ ìṣètò kan, àwọn òṣìṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ yóò sì ṣe ètò gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ náà ṣe wí, wọn yóò tẹ ètò ìṣàkóso robot ìṣètò aládàáṣe wọlé, wọn yóò sì fi òpin sí iṣẹ́ ìṣètò ìṣètò nípasẹ̀ ẹ̀kọ́ àti àtúnṣe.
2.Múra sílẹ̀ Bṣaajualurinmorin.
Ó yẹ kí a ṣàyẹ̀wò eruku àti epo tó wà ní àyíká ẹ̀rọ náà kí a sì fọ̀ ọ́ ní àkókò láti dènà àwọn ohun tó ń fa àyípadà nínú àyíká láti má baà ní ipa lórí dídára ìsopọ̀ náà nínú iṣẹ́ ìsopọ̀ náà.
3.Eto robot alurinmorin laifọwọyi fun awọn itọnisọna
Rọ́bọ́ọ̀tì aláfọwọ́dá aláfọwọ́dá ni a gbé kalẹ̀ lórí ìtọ́ni ẹ̀kọ́.Robot alurinmorin laifọwọyi gẹgẹbi iṣẹ-ṣiṣe yan awọn paramita alurinmorin ti o yẹ, awọn paramita alurinmorin ti o baamu le rii daju iduroṣinṣin ti alurinmorin, awọn paramita alurinmorin ti a yan ti o dara, robot alurinmorin jẹrisi ipo alurinmorin eto iṣakosofúnniawọn ilana ati igba yen awọn actuators lati dinku alurinmorin kikun ohun elo alurinmorin ti o yẹ láti gba ìsopọ̀ ìsopọ̀ tí ó mọ́ tónítóní tí ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
4.Wohun elo iranlọwọ elding
Ẹrọ yiyi alurinmorin n ṣe iranlọwọ lati pọ siìṣedéédé ìsopọ̀mọ́ra nípa fífà àti yíyí iṣẹ́ náà.ibudo ògùṣọ alurinmorinle nu ina atiGé wáyà ìsopọ̀ tó kù. Nínú iṣẹ́ ìsopọ̀, ìpele ìdánilójú ara ẹni ga, a kò sì nílò ìrànlọ́wọ́ àwọn òṣìṣẹ́ kankan.
5.Lẹ́yìn tí robot ìsopọ̀ náà bá parí ìsopọ̀ náà
A le dán dídára ìṣẹ́dá náà wò nípa ṣíṣe àyẹ̀wò ojú. Dídára ìṣẹ́dá ti robot ìṣẹ́dá aládàáni ní ìwọ̀n tó ga, èyí tí a kò le fiwé pẹ̀lú ìṣẹ́dá aládàáni.
6.Ìtọ́jú yẹ kí ó jẹ́ọkọ ayọkẹlẹied lójoojúmọ́
Itọju robot alurinmorin, itọju ko le mu didara alurinmorin duro nikan, ṣugbọn tun le fa igbesi aye iṣẹ ti robot alurinmorin gun.
Àkókò tí wọ́n fi ń gbajúmọ̀ robot alurinmorin ti dé
Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, ọjà àwọn robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní China ń gbòòrò sí i, ọjà náà sì ń gbòòrò sí i kíákíá. Ní báyìí, ọ̀pọ̀ àwọn ilé-iṣẹ́ kékeré àti àárín gbùngbùn ní China ti bẹ̀rẹ̀ sí í sọ robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ di ohun tí ó gbajúmọ̀, èyí tí ó ń gbé ìdàgbàsókè àwọn robot ilẹ̀ lárugẹ.
Nígbà àtijọ́, ìdàgbàsókè robot ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro nínú ìdàgbàsókè náà, àti nísinsìnyí robot alurinmorin ti parí. Pàtàkì rẹ̀ ni láti ní ìdúróṣinṣin àti láti mú dídára alurinmorin sunwọ̀n síi. Robot alurinmorin le ṣe èyí tí àwọn pàrámítà alurinmorin ti alurinmorin kọ̀ọ̀kan le dúró ṣinṣin, nítorí náà dídára rẹ̀ kò ní ipa lórí iṣẹ́ ọwọ́. Ó ledín ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ọwọ́ kù, a sì lè mú kí dídára ìsopọ̀mọ́ra dúró ṣinṣin, èyí tí ó jẹ́ àǹfàní ńlá nínú iṣẹ́ àwọn robot.
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ itanna, ìmọ̀ ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà, ìṣàkóso nọ́mbà àti ìmọ̀ ẹ̀rọ robot, robot alurinmorin aládàáṣe, láti ọdún 1960, ìmọ̀ ẹ̀rọ rẹ̀ ti ń dàgbà sí i, ní pàtàkì àwọn àǹfààní wọ̀nyí:
1) Mú kí dídára ìsopọ̀ náà dúró ṣinṣin kí ó sì mú un sunwọ̀n sí i, ó sì lè ṣe àfihàn dídára ìsopọ̀ náà ní ìrísí iye nọ́mbà;
2) Mu iṣelọpọ iṣẹ dara si;
3) Mu agbara iṣẹ awọn oṣiṣẹ pọ si, ati pe roboti naa le ṣiṣẹ ni agbegbe ti o lewu;
4) Dín àwọn ohun tí àwọn òṣìṣẹ́ nílò kù;
5) Kúrú àkókò ìmúrasílẹ̀ fún àtúnṣe ọjà, kí o sì dín ìnáwó ohun èlò tó bá a mu kù.
Nítorí náà, a ti lò ó káàkiri gbogbo ẹ̀ka ìgbésí ayé.
Àkótán tó wà lókè yìí nípa gbogbo iṣẹ́ tí robot ìrọ̀rùn ń ṣe, iṣẹ́ tó dúró ṣinṣin nìkan ló lè mú kí dídára ìrọ̀rùn náà dájú, kí ilé-iṣẹ́ náà lè mú àǹfààní ọrọ̀ ajé tó ga wá.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-24-2023