Gbogbo ilana ti iṣiṣẹ robot alurinmorin, akoko ti olokiki robot alurinmorin ti de
Kini robot alurinmorin ?
Robot alurinmorin jẹ robot ile-iṣẹ ti o n ṣiṣẹ ni iṣẹ alurinmorin (pẹlu gige ati fifa omi).
Gẹgẹbi International Organisation for Standardization (ISO) awọn roboti ile-iṣẹ jẹ awọn roboti alurinmorin boṣewa, awọn roboti ile-iṣẹ jẹ idi-pupọ, oniṣẹ iṣakoso adaṣe eleto atunwi (Manipulator) pẹlu awọn aake siseto mẹta tabi diẹ sii fun aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ.
Lati le ṣe deede si awọn lilo ti o yatọ, wiwo ẹrọ ẹrọ ti ipo ti o kẹhin ti robot, nigbagbogbo flange asopọ, le sopọ si awọn irinṣẹ oriṣiriṣi tabi awọn ipa ipari.
Alurinmorin robot jẹ ninu awọn ti o kẹhin ọpa flange ti ise robot sori ẹrọ alurinmorin pliers tabi alurinmorin (ge) ibon, ki o le jẹ alurinmorin, gige tabi gbona spraying.
Robot alurinmorin ni akọkọ pẹlu awọn ẹya meji: ara robot ati ohun elo alurinmorin.
Robot naa jẹ ti ara roboti ati minisita iṣakoso (hardware ati sọfitiwia).
Ohun elo alurinmorin, gbigba alurinmorin arc ati alurinmorin iranran bi apẹẹrẹ, jẹ ti ipese agbara alurinmorin (pẹlu eto iṣakoso rẹ), atokun waya (alurinmorin arc), ògùṣọ alurinmorin (pliers) ati awọn ẹya miiran.
Fun awọn roboti ti o ni oye, awọn ọna ṣiṣe oye tun yẹ ki o wa, gẹgẹbi lesa tabi awọn sensọ kamẹra ati awọn ẹrọ iṣakoso wọn.
Gbogbo ilana isẹ ti robot alurinmorin
Ni ode oni, ọpọlọpọ awọn iṣẹ ni aaye iṣelọpọ ibile ni a rọpo ni diėdiė nipasẹ awọn roboti, pataki ni diẹ ninu awọn iṣẹ pẹlu eewu giga ati agbegbe lile.Rikurumenti ati owo osu ti oṣiṣẹ jẹ iṣoro nla fun awọn ile-iṣẹ.
Ni aaye ti alurinmorin, ifarahan ti awọn roboti alurinmorin yoo yanju iṣoro yii, nitorinaa ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ nilo lati weld awọn yiyan diẹ sii.
Robot alurinmorin le rọpo alurinmorin afọwọṣe, mu ilọsiwaju ṣiṣẹ ni iṣelọpọ, dinku idiyele iṣẹ ati awọn ijamba ailewu iṣẹ.
Iduroṣinṣin ti robot alurinmorin wa si ile-iṣẹ, nitorinaa robot alurinmorin nilo oye ati ilana ibeere ati idahun, jara kekere atẹle yii gba ọ lati loye gbogbo ilana iṣiṣẹ ti robot alurinmorin.
1.Ṣẹda siseto
Awọn oṣiṣẹ imọ ẹrọ nilo lati ṣe awọn iṣẹ siseto kan, ati pe oṣiṣẹ imọ-ẹrọ yoo ṣe eto ni ibamu si iṣẹ iṣẹ, tẹ eto iṣakoso ti robot alurinmorin laifọwọyi, ati pari iṣẹ alurinmorin nipasẹ ikọni ati ẹda.
2.Murasilẹ Beforealurinmorin.
Awọn eruku ati awọn idoti epo ni ayika ẹrọ yẹ ki o ṣayẹwo ati sọ di mimọ ni akoko lati ṣe idiwọ awọn ifosiwewe ayika lati ni ipa lori didara alurinmorin ni ilana alurinmorin.
3.Awọn laifọwọyi alurinmorin robot eto yoo fun awọn ilana
Robot alurinmorin adaṣe da lori ilana ẹkọ.Robot alurinmorin alaifọwọyi ni ibamu si iṣẹ-iṣẹ yan awọn aye alurinmorin ti o yẹ, awọn ipilẹ alurinmorin ti o baamu le rii daju iduroṣinṣin ti alurinmorin, awọn aye alurinmorin ti o dara ti a yan, robot alurinmorin jẹrisi ipo weld Iṣakoso etofunilana ati igba yen actuators lati kekere ti o yẹ alurinmorin ohun elo àgbáye alurinmorin lati gba okun alurinmorin mimọ ati igbẹkẹle.
4.Welding oluranlowo ẹrọ
Awọn alurinmorin ẹrọ yiyi iranlọwọ npoawọn išedede alurinmorin nipa a fa ati yiyi awọn workpiece.Awọnalurinmorin ibudole nu ògùṣọ atige awọn ti o ku alurinmorin waya.Ninu ilana alurinmorin, ipele adaṣiṣẹ ga, ko si nilo ilowosi eniyan.
5.Lẹhin ti awọn alurinmorin robot pari alurinmorin
Didara weld le ṣe idanwo nipasẹ ayewo wiwo.Didara weld ti robot alurinmorin laifọwọyi ni oṣuwọn oṣiṣẹ giga, eyiti ko le ṣe afiwe pẹlu alurinmorin ibile.
6.Itoju yẹ ki o waọkọ ayọkẹlẹed jade lojoojumọ
Itọju roboti alurinmorin, itọju ko le ṣe iduroṣinṣin didara alurinmorin nikan, ṣugbọn tun pẹ igbesi aye iṣẹ ti robot alurinmorin.
Akoko ti olokiki robot alurinmorin ti de
Ni awọn ọdun aipẹ, iwọn ọja ti awọn roboti alurinmorin ni Ilu China n pọ si, ati pe ọja naa tun dagba ni iyara.Ni bayi, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde ni Ilu China ti bẹrẹ lati ṣe olokiki awọn roboti alurinmorin, eyiti o ṣe agbega idagbasoke ti awọn roboti inu ile.
Ni igba atijọ, awọn idagbasoke ti robot konge ọpọlọpọ awọn bottlenecks ninu awọn idagbasoke, ki o si bayi awọn alurinmorin robot ti dà through.Its lami ni lati ni iduroṣinṣin ati ki o mu awọn didara ti alurinmorin.The alurinmorin robot le se pe awọn alurinmorin sile ti kọọkan weld le. jẹ ibakan, ki awọn oniwe-didara ti wa ni kere fowo nipa Afowoyi work.It ledinku imọ-ẹrọ iṣiṣẹ afọwọṣe, ati pe didara alurinmorin le jẹ iduroṣinṣin, eyiti o jẹ aaye aṣeyọri nla ni aaye awọn roboti.
Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ itanna, imọ-ẹrọ kọnputa, iṣakoso nọmba ati imọ-ẹrọ robot, robot alurinmorin laifọwọyi, lati awọn ọdun 1960, imọ-ẹrọ rẹ ti dagba sii, nipataki ni awọn anfani wọnyi:
1) Ṣe iduroṣinṣin ati ilọsiwaju didara alurinmorin, ati pe o le ṣe afihan didara alurinmorin ni irisi iye nọmba;
2) Ṣe ilọsiwaju iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ;
3) Ṣe ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ti awọn oṣiṣẹ, ati roboti le ṣiṣẹ ni agbegbe ipalara;
4) Dinku awọn ibeere fun awọn ilana iṣiṣẹ ti awọn oṣiṣẹ;
5) Kukuru akoko igbaradi ti iyipada ọja, ati dinku idoko-owo ohun elo ti o baamu.
Nitorina, o ti wa ni lilo pupọ ni gbogbo awọn igbesi aye.
Akopọ ti o wa loke ti gbogbo ilana iṣiṣẹ ti robot alurinmorin, iṣẹ iduroṣinṣin nikan le jẹ ki didara alurinmorin jẹ iṣeduro, ki ile-iṣẹ lati mu awọn anfani eto-aje ti o ga julọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-24-2023