Ninu ilana alurinmorin gangan, lati yago fun ewu nigbati robot n ṣiṣẹ, ko gba laaye oniṣẹ tabi ko yẹ ki o wọ agbegbe iṣẹ ti roboti, ki oniṣẹ ko le ṣe atẹle ilana alurinmorin ni akoko gidi ati ṣe atunṣe to ṣe pataki. , nitorina nigbati awọn ipo ba yipada, gẹgẹbi ṣẹlẹ aṣiṣe onisẹpo ati iyapa ipo ti workpiece lakoko alurinmorin ati ilana apejọ, ati abuku alapapo ti iṣẹ iṣẹ, ipo apapọ yapa lati ọna ẹkọ, le fa ki didara alurinmorin kọ silẹ. tabi paapaa kuna.
Nigbawo ni a nilo lati pese robot alurinmorin pẹlu iran laser?
Ni alurinmorin arc, ti o ba jẹ pe iṣedede alurinmorin ko le ṣe iṣeduro lati de ± 0.3mm, o jẹ dandan lati gbero lilo ipo lesa tabi titele laser.Lati yan eto itọpa alurinmorin iran lesa, o nilo akọkọ lati rii daju boya o dabaru pẹlu imuduro irinṣẹ, ati ni ẹẹkeji, ronu boya yoo kan lilu akoko naa.Ti awọn mejeeji ko ba ṣe bẹ, lẹhinna lesa le wa ni kikun sinu iṣẹ iṣẹ robot.
Awọn ipilẹ ayewo opo ti lesa iran alurinmorin pelu titele
Ilana ipilẹ ti ipasẹ okun laser da lori ọna wiwọn onigun mẹta lesa.Lesa naa njade ina ina lesa laini si dada ti iṣẹ-ṣiṣe, ati lẹhin iṣaro kaakiri, elegbegbe laser jẹ aworan lori CCD tabi sensọ CMOS.Alakoso lẹhinna ṣe ilana ati ṣe itupalẹ awọn aworan ti a gba lati gba ipo ti weld, eyiti o lo lati ṣe atunṣe itọpa alurinmorin tabi ṣe itọsọna alurinmorin.
Kini ipasẹ laser?
Titele lesa nlo sensọ iran lesa lati ṣe awari weld ni ilosiwaju ṣaaju itọsi alurinmorin,, ati iṣiro awọn ipoidojuko ipo ti aaye wiwọn sensọ nipasẹ ibatan ipo iṣaju iṣaju laarin sensọ iran laser ati ògùṣọ naa.Lakoko ilana alurinmorin, ipo ikọni roboti ati ipo sensọ jẹ iṣiro.Awọn ipo wiwa ti wa ni akawe, ati ṣe iṣiro iyapa ipo ti aaye ti o baamu.Nigbati ibon alurinmorin ti o wa lẹhin laini lesa de ipo wiwa ti o baamu, iyapa naa ni isanpada si itọpa alurinmorin lọwọlọwọ lati ṣaṣeyọri idi ti atunse itọpa alurinmorin.
Kini ipo lesa?
Gbigbe lesa jẹ ilana ti lilo sensọ laser lati ṣe iwọn wiwọn kan ti ipo lati ṣe iwọn ati iṣiro ipo ti aaye ibi-afẹde.Ni gbogbogbo, nigbati pẹlu okun alurinmorin kukuru tabi lilo ipasẹ laser ṣe idiwọ imuduro irinṣẹ, a ṣe atunṣe okun alurinmorin ni irisi ipo lesa.Ti a ṣe afiwe pẹlu titele laser, iṣẹ ti ipo lesa jẹ irọrun rọrun, imuse ati iṣẹ O tun rọrun diẹ sii.Bibẹẹkọ, niwọn igba ti o ti rii ni akọkọ ati lẹhinna welded, ipo ko dara fun alurinmorin awọn iṣẹ iṣẹ pẹlu abuku igbona ti o lagbara ati awọn alurinmu alaibamu ti kii ṣe awọn laini taara tabi awọn arcs.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-22-2022