Nínú ìlànà ìsopọ̀ gidi, láti yẹra fún ewu nígbà tí robot bá ń ṣiṣẹ́, a kò gbà kí olùṣiṣẹ́ náà wọ inú ibi iṣẹ́ robot náà tàbí kí ó má wọ inú ibi iṣẹ́ robot náà, kí olùṣiṣẹ́ náà má baà lè ṣe àbójútó ìlànà ìsopọ̀ ní àkókò gidi kí ó sì ṣe àtúnṣe tí ó yẹ, nítorí náà nígbà tí àwọn ipò bá yípadà, bíi ṣíṣe àṣìṣe ìpele àti ìyàtọ̀ ipò ti iṣẹ́ náà nígbà ìlànà ìsopọ̀ àti ìṣọ̀kan, àti ìyípadà gbígbóná ti iṣẹ́ náà, ipò àpapọ̀ náà yà kúrò ní ipa ọ̀nà ẹ̀kọ́, ó lè fa kí dídára ìsopọ̀ náà dínkù tàbí kí ó tilẹ̀ kùnà.
Ìgbà wo ni a nílò láti fi ìran lésà ṣe ẹ̀rọ róbọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀?
Nínú ìsopọ̀ arc, tí a kò bá lè dá ìdánilójú pé ìpele ìsopọ̀ náà yóò dé ±0.3mm, ó ṣe pàtàkì láti ronú nípa lílo ipò lésà tàbí títẹ̀lé lésà. Láti yan ètò ìtọ́pinpin ìsopọ̀ ìsopọ̀ ìsopọ̀ lésà, o ní láti kọ́kọ́ ṣàyẹ̀wò bóyá ó ń dí ohun èlò irinṣẹ́ lọ́wọ́, àti èkejì, ronú bóyá yóò ní ipa lórí àkókò ìpele náà. Tí méjèèjì kò bá ṣe bẹ́ẹ̀, a lè fi lésà náà sínú ibi iṣẹ́ robot náà pátápátá.
Ìlànà ìṣàyẹ̀wò ìpìlẹ̀ ti ìtẹ̀lé ìsopọ̀ ojú laser
Ìlànà ìpìlẹ̀ ti títẹ̀lé ìsopọ̀ laser da lórí ọ̀nà ìwọ̀n onígun mẹ́ta laser. Lésà náà máa ń tú ìmọ́lẹ̀ lésà sí ojú ibi iṣẹ́ náà, lẹ́yìn tí ó bá sì ti tan ìmọ́lẹ̀ káàkiri, a máa ń ya àwòrán lésà náà lórí sensọ CCD tàbí CMOS. Lẹ́yìn náà, olùdarí náà máa ń ṣe àgbéyẹ̀wò àti ṣàyẹ̀wò àwọn àwòrán tí a kó jọ láti rí ipò tí ìsopọ̀ náà wà, èyí tí a máa ń lò láti ṣe àtúnṣe ipa ọ̀nà ìsopọ̀ tàbí láti darí ìsopọ̀ náà.
Kí ni ìtọ́pinpin lésà?
Ìtẹ̀lé laser ń lo sensọ iran laser láti ṣàwárí ìsopọ̀ ṣáájú kí ìsopọ̀ ìsopọ̀ náà tó bẹ̀rẹ̀, , àti ṣírò àwọn ìṣọ̀kan ipò ti ojú ìwọ̀n sensọ nípasẹ̀ ìbáṣepọ̀ ipò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ láàárín sensọ iran laser àti ìsopọ̀ náà. Nígbà ìlànà ìsopọ̀ náà, a ṣírò ipò ẹ̀kọ́ robot àti ipò sensọ náà. A fi àwọn ipò ìwádìí wéra, a sì ṣírò ìyàtọ̀ ipò ti ojú tí ó báramu. Nígbà tí ìbọn ìsopọ̀ tí ó dúró lẹ́yìn ìlà laser bá dé ipò ìsopọ̀ tí ó báramu, a san ìyàtọ̀ náà padà sí ipa ọ̀nà ìsopọ̀ lọ́wọ́lọ́wọ́ láti ṣe àṣeyọrí ète títúnṣe ipa ọ̀nà ìsopọ̀ náà ṣe.
Kí ni ipò lésà?
Ipò lésà jẹ́ ìlànà lílo sensọ lésà láti ṣe ìwọ̀n kan ṣoṣo ti ipò tí a fẹ́ wọn àti ṣírò ipò ibi tí a fẹ́ dé. Ní gbogbogbòò, nígbà tí ìsopọ̀ ìsopọ̀ kúkúrú tàbí lílo ìtọpinpin lésà bá dí ohun èlò irinṣẹ́ lọ́wọ́, a máa ń ṣe àtúnṣe ìsopọ̀ ìsopọ̀ lésà ní ìrísí ipò lésà. Ní ìfiwéra pẹ̀lú ìtọpinpin lésà, iṣẹ́ ipò lésà rọrùn, ìmúṣẹ àti ìṣiṣẹ́. Ó tún rọrùn jù. Ṣùgbọ́n, níwọ̀n ìgbà tí a kọ́kọ́ rí i lẹ́yìn náà a sì ti so ó pọ̀, ipò náà kò yẹ fún àwọn iṣẹ́ ìsopọ̀ pẹ̀lú ìyípadà ooru líle àti àwọn ìsopọ̀ tí kò báramu tí kì í ṣe àwọn ìlà tàbí àwọn arcs mu.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-22-2022