Kini awọn sensọ pupọ ti robot alurinmorin?
WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD
Ni aaye ti alurinmorin laifọwọyi, sensọ ti ṣe ipa pataki, robot alurinmorin ti ni ipese pẹlu awọn sensọ pupọ, le ibojuwo akoko gidi ni ilana ti alurinmorin, sensọ pese alaye alurinmorin pataki, eto iṣakoso ati awọn oniṣẹ le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o jọmọ gẹgẹbi si awọn alaye, yi afihan awọn ti o tọ adaṣiṣẹ ati oye alurinmorin, kekere ṣe soke lati fun o agbekale awọn alurinmorin robot sensọ.
Sensọ robot alurinmorin ti pin si awọn sensọ inu ati awọn sensọ ita, awọn sensosi inu le ṣe atẹle iṣẹ ti ara robot, ipo ajeji yoo ni esi ti akoko si eto iṣakoso, iṣẹ iduro pajawiri lati daabobo ara robot lati ibajẹ, awọn sensọ ita yoo ṣe atẹle alurinmorin. iṣoro didara, ti awọn abawọn alurinmorin, olukọ amusowo atọwọda yoo han ifihan ikilọ, oniṣẹ yoo ṣe awọn igbese atunṣe.
Awọn sensọ ti o wọpọ fun awọn roboti alurinmorin:
1. Iran sensọ: Sensọ iran jẹ deede si awọn oju ti robot alurinmorin, sensọ wiwo ti pin si iwọn-meji ati sensọ iran onisẹpo mẹta le rii ipo iṣipopada ti awọn apakan, robot n ṣatunṣe iduro iduro ni ibamu si ipo iṣipopada ti awọn ẹya;sensọ iran onisẹpo mẹta ni ẹrọ iwo laser ti awọn igun oriṣiriṣi lati ṣawari awọn nkan ati ṣẹda awọn aworan onisẹpo mẹta lati ṣe itupalẹ awọn agbeka ti o dara.
2.Mechanical sensọsensọ ẹrọ imọ-ẹrọ nipataki ni oye agbara ti oluṣe ipari, sensọ ẹrọ ni ipa ipari ati ipo laarin imuduro, ni ipari alurinmorin apejọ sensọ, sensọ ẹrọ jẹ ibojuwo agbara kan, ni ọran ti agbara pupọ, awọn opin kan .
3.Wsensọ ipasẹ eld: robot alurinmorin naa ni iṣẹ ti ipasẹ weld laifọwọyi, rii laifọwọyi ati ṣatunṣe ipo ti ògùṣọ alurinmorin lakoko ilana alurinmorin, ki ògùṣọ alurinmorin naa ṣakoso ipo ti weld, mu iṣedede ti alurinmorin dara, ati imunadoko alurinmorin naa. didara.
Ni afikun, robot alurinmorin tun ni awọn sensọ ibojuwo ikọlu, awọn sensọ išipopada, awọn sensọ didara, bbl Awọn sensosi wọnyi n ṣabọ iṣẹ ti robot alurinmorin, mu iyara alurinmorin pọ si lakoko mimu didara naa di.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-29-2023