Awọn sensọ ti o wọpọ fun awọn roboti alurinmorin

Àwọn sensọ̀ mélòó kan wo ló wà nínú robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà?

WuxiJiHoYen Ile-iṣẹ Adaṣiṣẹ Iṣẹ, LTD

Nínú pápá ìfọwọ́sowọ́pọ̀ aládàáṣe, sensọ̀ náà ti ṣe ipa pàtàkì, robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní àwọn sensọ̀ púpọ̀, ó lè ṣe àbójútó àkókò gidi nínú ilana ìfọwọ́sowọ́pọ̀, sensọ̀ náà pèsè ìwífún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó yẹ, ètò ìṣàkóso àti àwọn oníṣẹ́ lè ṣe àwọn iṣẹ́ tó jọmọ́ gẹ́gẹ́ bí ìwífún náà, èyí ṣe àfihàn ìdánilójú tó tọ́ àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọlọ́gbọ́n, àwọ̀ kékeré láti fún ọ ní ìfihàn sensọ robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀.

Sensọ robot alurinmorin ni a pin si awọn sensọ inu ati awọn sensọ ita, awọn sensọ inu le ṣe atẹle iṣẹ ti ara robot, ipo aiṣedeede yoo ni esi akoko si eto iṣakoso, iṣẹ idaduro pajawiri lati daabobo ara robot kuro ninu ibajẹ, awọn sensọ ita yoo ṣe atẹle iṣoro didara alurinmorin, ti awọn abawọn alurinmorin ba wa, olukọ ọwọ atọwọda yoo han ifihan ikilọ, oniṣẹ yoo ṣe awọn igbese atunṣe.

Awọn sensọ ti o wọpọ fun awọn roboti alurinmorin:

1. Sensọ iran: Sensọ iran dọ́gba pẹ̀lú ojú robot alurinmorin, sensọ iran a pín sí sensọ iran onigun meji ati onigun mẹta le ṣe àwárí ipo išipopada awọn ẹya, robot a ṣe atunṣe ipo išipopada gẹgẹbi ipo išipopada ti awọn ẹya; sensọ iran onigun mẹta ni scanner lesa ti awọn igun oriṣiriṣi lati ṣe awari awọn nkan ati ṣẹda awọn aworan onigun mẹta lati ṣe itupalẹ awọn gbigbe ti o dara.

2.Msensọ ẹrọsensọ̀ ẹ̀rọ ní pàtàkì máa ń mọ agbára actuator ìparí, sensọ̀ ẹ̀rọ ní ìparí actuator àti ipò láàárín actuator náà, ní òpin actuation sensọ̀, sensọ̀ ẹ̀rọ jẹ́ àmójútó agbára kan, tí ó bá lágbára jù, àwọn ààlà kan.

3.Wsensọ ipasẹ eld: robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní iṣẹ́ títẹ̀lé ìfọwọ́sowọ́pọ̀ aládàáṣe, ó ń ṣàwárí àti ṣàtúnṣe ipò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lásìkò ìfọwọ́sowọ́pọ̀, kí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà lè ṣàkóso ipò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà, kí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà lè dára síi, kí ó sì mú kí dídára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà dúró dáadáa.

Ni afikun, roboti alurinmorin naa tun ni awọn sensọ abojuto ijamba, awọn sensọ išipopada, awọn sensọ didara, ati bẹbẹ lọ. Awọn sensọ wọnyi n ṣe atilẹyin iṣẹ robot alurinmorin, mu iyara alurinmorin dara si lakoko ti o n mu didara naa duro.