Kí ni ibi iṣẹ́ roboti?
Iṣẹ́ iṣẹ́ robot tọ́ka sí àpapọ̀ ohun èlò tí ó dá dúró díẹ̀ tí ó jẹ́ ti ọ̀kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ robot, tí a fi ẹ̀rọ ẹ̀rọ tí ó báramu ṣe, tàbí pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ iṣẹ́ ọwọ́ àti iṣẹ́ ìrànlọ́wọ́. (ó jẹ́ ẹ̀rọ ìpìlẹ̀ ti ìlà iṣẹ́ róbọ́ọ̀tì). O lè lóye rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí: ìṣọ̀kan ètò ni àpapọ̀ monomer robot àti olùṣe ìparí papọ̀, pẹ̀lú àwọn ohun èlò ẹ̀rọ (ìpìlẹ̀. Rotate machine, worktable) àti fixture (jig/grip), lábẹ́ ìdarí àpapọ̀ ti ètò iná mànàmáná, parí iṣẹ́ tí àwọn ènìyàn fẹ́ kí ó ṣe, “ẹ̀rọ” tí ó lè parí iṣẹ́ yìí ni “robọ́ọ̀tì workstation”.
Awọn ẹya ara ẹrọ ti ibudo iṣẹ robot:
(1) Idókòwò díẹ̀ àti ipa kíákíá, nítorí náà ó rọrùn láti lo àwọn róbọ́ọ̀tì dípò iṣẹ́ ọwọ́.
(2) sábà máa ń jẹ́ ipò méjì tàbí ọ̀pọ̀lọ́pọ̀.
(Àkókò iṣẹ́ robot náà gùn, àkókò ìrànlọ́wọ́ ọwọ́ kúkúrú ni, ó tún lè yan ibùdó kan ṣoṣo, bíi: ibi iṣẹ́ ìṣẹ́ robot aláwọ̀ dúdú tí ó ní ìwọ̀n gígùn)
(3) Rọ́bọ́ọ̀tì ni ibi pàtàkì, gbogbo nǹkan yòókù sì jẹ́ ìrànlọ́wọ́.
(Awọn ohun elo ayika, awọn ohun elo ati awọn oṣiṣẹ.)
(4) “Ẹ̀rọ ìsinmi” “ènìyàn” kì í sinmi, nígbà tí a bá ń lo ìyípo, àkókò ìrànlọ́wọ́ òṣìṣẹ́ kéré sí àkókò iṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì.
(5) Ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà, ẹnìkan lè ṣiṣẹ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibi iṣẹ́ robot, èyí tí ó mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi gidigidi.
(6) Ní ìfiwéra pẹ̀lú ẹ̀rọ pàtàkì náà, ibi iṣẹ́ robot rọrùn ju, èyí tí ó lè bá àwọn ìyípadà àwọn ọjà olùlò mu ní irọ̀rùn.
(7) Rọ́bọ́ọ̀tì ni ẹ̀ka ìṣẹ̀dá rọ́bọ́ọ̀tì tó ṣe pàtàkì jùlọ, èyí tí a lè yí padà sí ìlà ìṣẹ̀dá nígbà tó bá yá.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-19-2023