1.Àwọn ohun èlòOàyẹ̀wò
Iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ alurinmorin onímọ̀ nípa cantilever ni a lò fún robot aláfọwọ́ṣe gbogbo irú irin onígun ìkọ́lé, àti ibi iṣẹ́ náà pàdé àwọn ohun tí a nílò fún alurinmorin ti H irin structure, diaphragm plate, àti àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ ìpìlẹ̀.
Gígùn gbogbo òpó ilẹ̀ jẹ́ mítà 12, fífẹ̀ ìsopọ̀mọ́ra apá robot náà sì jẹ́ mítà 1.2. Fi àwọn òpó ilẹ̀ náà sí orí ìṣètò àti ìlànà iṣẹ́ náà; ìrísí ìsopọ̀mọ́ra: ìsopọ̀mọ́ra igun títẹ́jú, ìsopọ̀mọ́ra ìlà zigzag tí ó ní ìrísí pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́, ìsopọ̀mọ́ra fillet inaro, àti ìsopọ̀mọ́ra igun (láìfi àwọn ìpele púpọ̀).
Àwọn ọjà ìṣètò irin: pẹ̀lú ọ̀wọ̀n irin onígun H, ìṣètò òrùlé, ìṣètò kireni (ìṣètò irin ìwakọ̀), àwọn ẹ̀yà ìṣètò ẹ̀rọ àti àwọn ọjà ìṣètò irin mìíràn tí ó jọra.
1.1.ÀkótánOf Wibudo okoFàwọn ìṣẹ́gun
1)Àwọn àwòrán àwòrán ibi iṣẹ́ náà ti jẹ́ àfihàn àti àpẹẹrẹ àfarawé lẹ́ẹ̀kan sí i. Agbára ẹ̀yà kọ̀ọ̀kan ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, àti pé ìtòjọ àti ìtọ́jú rọrùn. Nítorí pé a ń rí i dájú pé iṣẹ́ náà ṣiṣẹ́ dáadáa, a ṣe ìdánilójú ìrísí ẹlẹ́wà náà.
2)Àwọn olùpèsè tí a mọ̀ dáadáa nínú iṣẹ́ náà ló ń pèsè gbogbo àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ ibi iṣẹ́ náà (wo àkójọ ìṣètò fún ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àlàyé). A ti ṣàyẹ̀wò dídára gbogbo àwọn ẹ̀yà ara tí a ti ṣe iṣẹ́ náà dáadáa, títí dé agbára déédé, iṣẹ́ tó ga jùlọ àti ìṣípò tí ó rọrùn.
3)Àwọn ẹ̀yà àti ohun èlò tí a fi ń ṣiṣẹ́ àti ìwọ̀n gbogbo àwòrán gbọ́dọ̀ gba ìwé ìpele orílẹ̀-èdè (GB); àwòrán, ìṣelọ́pọ́ àti àwọn ohun èlò gbogbo ohun èlò gbọ́dọ̀ bá àwọn ìlànà ISO àti IEC tàbí àwọn ìlànà mìíràn mu.
4)Àwọn ẹ̀yà ibi iṣẹ́ náà ni a fi àwọn ohun èlò tó ga jùlọ ṣe, àti àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ àti iná mànàmáná tí a yàn jẹ́ àwọn ọjà tó ga, tó dàgbàsókè àti tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
5)Ẹ̀gbẹ́ iwájú robot náà ní sensọ̀ tí ó ń dènà ìkọlù, èyí tí a lè dáàbò bò ní àkókò tí ó bá ṣẹlẹ̀ tí ìkọlù bá ṣẹlẹ̀. Ní àkókò kan náà, a lè ṣètò ètò gígé ibọn aládàáṣe gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a béèrè fún.
6)Àwọn iṣẹ́ alurinmorin onílàákàyè bíi àwòṣe parametric workstation, awakọ̀ afọwọ́ṣe oní-ẹ̀rọ-aláìléwọ́ mẹ́ta, ọ̀nà alurinmorin onílàákàyè ètò, ọ̀nà àtúnṣe fọ́tò sensọ̀ ìran lesa, itaniji tí ó kọjá ìwọ̀n ìyàtọ̀ ààlà, àwọn paramita ìbáramu àti ìṣẹ̀dá aládàáṣe ti ètò alurinmorin ìkàwé ilana.
7)Ilana iṣẹ ibudo iṣẹ:

2.JHYÈmiọlọgbọnOń tàn kiriSètò


JHY ṣe agbekalẹ eto naa ni ominira, iṣẹ akọkọ rẹ ni lati ṣepọ ilana alurinmorin jinna, gbe awoṣe 3D wọle, wa gbogbo alurinmorin iṣẹ naa ni deede nipasẹ eto wiwo, ati ṣe ipilẹṣẹ eto alurinmorin laifọwọyi gẹgẹbi ilana gangan.
A fi software naa sori eto PC, eyiti a le gbe si ibikibi, iyẹn tumọ si pe a le ṣakoso latọna jijin laisi waya, a le ṣiṣẹ ẹrọ naa taara ni ọfiisi fun alurinmorin.
3. Àkójọ Àwọn Ohun Èlò
| 1ṣeto ti ibudo iṣẹ alurinmorin ilẹ iṣinipopada | ||||||
| Rárá. | Ohun kan | Orúkọ | Ẹyọ kan | Iye | Orúkọ ọjà | Àkíyèsí |
| 1 | Rọ́bọ́ọ̀tì | Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | BR-2010A Pro |
| 2 | A ṣe àdániCàwọn agbára | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | ||
| 3 | IṣakosoCabinet | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | ||
| 4 | Ẹ̀rọ Alurinmorin | DíjítàlìPulseWiṣẹ́ àgbẹ̀Mirora | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | Megmeet | DEX2 500MPR |
| 5 | A ṣe àdániCàwọn agbára | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | Megmeet | ||
| 6 | Ìmọ́lẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú omi ìtútù | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | TRM | TRM602W HD-45L | |
| 7 | Omi Tank | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | Megmeet | ||
| 8 | Ibudo Mimọ Torch | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | BeiJing JinYu | ||
| 9 | Ètò Ìgbésẹ̀ | Reluwe Ilẹ Ti a Pa Mọ́ Ni Kikun | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | BR6100A-12 |
| 10 | Asopọ Ita Servo | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | 2.2kwAwakọ | |
| 11 | Moto Iṣẹ | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | 130/2.2kw | |
| 12 | A ṣe àdániCàwọn agbára | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | ||
| 13 | Olùgbékalẹ̀ | Olùgbékalẹ̀ Àsìkẹ̀ Kanṣoṣo | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | JHY4300A-120 |
| 14 | Asopọ Ita Servo | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | 5.4kwAwakọ | |
| 15 | Moto Iṣẹ | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | 180/5.4kw | |
| 16 | A ṣe àdániCàwọn agbára | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | ||
| 17 | Ètò Ìwòran | BCW600P | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | Ọpọlọ-Ẹ̀rọ | Kámẹ́rà alápapọ̀ |
| 18 | Sọfitiwia | Kọmputa ti n ṣiṣẹ | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | JHY | |
| 19 | Ọlọ́gbọ́nOń tàn kiriSètò | ṣẹ́ẹ̀tì | 1 | Bochu | ||
4.Ṣíṣeto Ohun Èlò
4.1 Awọn ẹya ipilẹ ti Eto Robot Alurinmorin:
4.2 Ìṣètò Ibùdó Ìṣiṣẹ́ Alurinmorin:
4.3 Àwòṣe Rọ́bọ́ọ̀tì Alurinmorin:BR-2010A Pro
4.4 12 Mita Reluwe Ilẹ
Àwọn Ìlànà Ìrìn Àjò Ilẹ̀
| Orúkọ | Ètò Reluwe Ilẹ̀ | Ayika Fifi sori ẹrọ | Iwọn otutu | -10-45℃ | |
| Àwòṣe | BR6100A-12 | Ọriniinitutu | 20-80% | ||
| Ìṣètò | Ẹ̀rọ iṣinipopada ilẹ kan ṣoṣo | Gbigbọn | Ní ìsàlẹ̀ 4.9m/s2 | ||
| Ẹrù tó pọ̀ jùlọ | 1000KG | Àwọn mìíràn | A kò gbà láàyè láti lo àwọn gáàsì tàbí omi tó lè jóná tàbí tó lè ba nǹkan jẹ́, omi, epo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ kò ní ipa kankan lórí wọn. A kò gbọ́dọ̀ tọ àwọn orísun ìdènà tó lágbára jù lọ. | ||
| Ìpéye ipò | ±0.05mm | ||||
| Àsìkì | 1 | ||||
| Gígùn ipa ọ̀nà X-axis | Mita 12 | Iyara gbigbe to pọ julọ | 33m/ìṣẹ́jú | ||
4.5 Ipese Agbara Alurinmorin
MEGMEET DEX2 500MPR
4.6Ibùdó Ìfọmọ́ Ògùṣọ
4.7Omi-Ctí a ti hóWiṣẹ́ àgbẹ̀Ìtọ́pọ́sì
4.8 Sensọ Ìran Lésà
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-07-2024







