Àwọn ìṣòro pẹ̀lú àwọn robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìbílẹ̀
Kí a tó ṣe robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àtijọ́, a sábà máa ń nílò ètò ìkọ́ni, ìyẹn ni pé, a máa ń kọ ipa ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ìgbésẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sílẹ̀ ní ojú-ọ̀nà kan sí òmíràn nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìkọ́ni, àti robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà máa ń parí iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ipa ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ìgbésẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí a kọ́.
Rọ́bọ́ọ̀tì ìṣọ̀kan ìṣọ̀kan lè pàdé ìṣọ̀kan gbogbogbò ti àwọn ẹ̀yà irin déédéé, ṣùgbọ́n fún ìmọ̀ ẹ̀rọ ìkọ́lé ìṣọ̀kan irin, nítorí pé ìwọ̀n ìmọ̀ ẹ̀rọ sábà máa ń tóbi, ìṣọ̀kan ìṣọ̀kan ìṣọ̀kan náà jẹ́ dídíjú, àti pé ìrísí àti ìṣedéédé ìwọ̀n àwọn ẹ̀yà ìṣọ̀kan náà ga, ó ṣòro láti bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìṣọ̀kan mu.
Ikẹkọ ọfẹ ni ipilẹ iṣẹ ti robot alurinmorin
Robot alurinmorin ẹkọ ọfẹ ni pataki lilo eto ọna alurinmorin BIM, ṣe eto alurinmorin offline, ati nipasẹ eto ipasẹ alurinmorin ipo lesa ni akoko gidi, isanpada ṣatunṣe ipa ọna alurinmorin robot, mu didara alurinmorin dara si, ki o le yago fun robot alurinmorin ibile labẹ ipo awọn idiwọn iṣelọpọ alurinmorin ti o nira.
Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà gba BIM fún ètò ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ó ń ṣe àgbékalẹ̀ ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láìsí ìkànnì, ó sì ń tọ́pasẹ̀ ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní àkókò gidi nípasẹ̀ ètò ìtọ́pinpin ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà, kí ó lè san àtúnṣe àti ṣàtúnṣe ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ti rọ́bọ́ọ̀tì náà kí ó sì mú kí dídára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà sunwọ̀n síi.
Imọ-ẹrọ eto-ẹrọ eto-ẹrọ BIM fun ẹkọ ọfẹ lati kọ gbogbo ipo iṣẹ ti agbegbe foju 3d, didara ohun elo irin fun iṣẹ lati ronu ipo weld, opoiye, fọọmu, gẹgẹbi pẹpẹ sọfitiwia BIM, pinnu ipo weld, ṣe idanimọ nọmba weld, fọọmu, gbero ipa ọna weld robot, ṣeto iyara ipa ọna ati awọn paramita miiran, ati iṣedaṣe ninu pẹpẹ sọfitiwia, atunṣe ipa ọna eto si ipa ọna išipopada ti o dara julọ, ṣe agbejade gbigbe eto weld robot si robot fun iṣẹda.
Ní ìfiwéra pẹ̀lú ètò ẹ̀kọ́ robot ìbílẹ̀, ètò ìṣiṣẹ́ offline ní àwọn àǹfààní wọ̀nyí:
- Awọn orin alurinmorin eka le ṣẹda laifọwọyi ni ibamu si apẹrẹ awọn ọmọ ẹgbẹ irin ni oju iṣẹlẹ foju
- O ko nilo ikọni, maṣe gba akoko iṣẹ ti robot, laini iṣelọpọ siseto ko nilo lati da duro
- Ṣíṣe àfarawé ọ̀nà, wíwá ìkọlù, ṣíṣe àtúnṣe ipa ọ̀nà, àti ìṣẹ̀dá kódù lẹ́yìn-ṣètò
Ìdápadà ìtẹ̀lé ìtẹ̀lé ìṣiṣẹ́ lesa
Ètò ìtẹ̀lé ...
Lésà náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí orísun ìmọ́lẹ̀ ìṣètò láti fi àwọn ìlà lésà hàn lórí ojú apá ìsàlẹ̀ ti sensọ̀ náà ní igun pàtó kan.
Kámẹ́rà náà ń wo àwọn ìlà ìsàlẹ̀ sensọ náà ní tààrà.
Iwaju kamẹra naa lo àlẹ̀mọ́ opitika lati jẹ ki lesa naa kọja, ṣugbọn o nyọ gbogbo ina miiran kuro, bii arc welding, lati rii daju pe ipo lesa ati itọpa rẹ peye.
Ìmọ́lẹ̀ lésà lórí ojú ìsopọ̀ náà, tí ó ń ṣẹ̀dá àwọn ìlà lésà, lẹ́yìn lẹ́ńsì lórí sensọ náà, ń ṣe àkójọpọ̀ apá ìsopọ̀ náà lórí ẹ̀rọ ìwádìí fọ́tò, ìyẹn ni, àwòrán ìlà lésà tí ó ń ṣàfihàn ìrísí apá ìsopọ̀ náà.
A ṣe àgbékalẹ̀ àwòrán ìlà lésà nínú ìṣàkóso ìrísí láti yọ àwọn ìwífún nípa ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ náà jáde, bí àwọn ìṣàkójọ ojú ìtẹ̀lé, àlàfo ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́, agbègbè ìpín-apá, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ètò ìran náà máa ń ṣírò ipa ọ̀nà fìtílà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ gẹ́gẹ́ bí ìwífún nípa ipò fìtílà, ó sì máa ń fi àwọn ìwífún nípa ipa ọ̀nà náà ránṣẹ́ sí fìtílà ìfọwọ́sowọ́pọ̀. fìtílà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà máa ń ṣàkóso ipa ọ̀nà ìṣiṣẹ́ ní àkókò gidi láti rí i dájú pé fìtílà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà máa ń bá fìtílà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mu nígbà gbogbo.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-20-2023